スクービー・ドゥーとシャギーが子犬と少年だった頃に出会い、揺るぎない友情を育んだ経緯、そしてフレッド、ベルマ、ダフネと共に伝説の探偵事務所〈ミステリー社〉を立ち上げるまでを描く冒険譚。数百もの事件を解決してきた一味は、地獄の番犬ケルベロスを解き放ち世界を破滅させる悪だくみという最大の難局に挑む。その過程で、スクービー自身が秘めた血脈と、誰も想像しなかった大いなる宿命が明かされていく。ハンナ・バーベラのヒーローたちが集う世界で、おなじみの仲間を新たに描き直したアニメーション大作。