全長8キロにおよび平和維持のために建設された宇宙ステーション「バビロン5」には、地球連合、ミンバリ連邦、セントーリ共和国を含む5つの文明の大使たちが滞在し、一世代前に自分たちをほぼ滅ぼしかけた戦争を再び起こさぬよう努めている。シンクレア司令官の後を継いだブルース・ボックスライトナー演じるジョン・シェリダン艦長は、ジェリー・ドイル演じる保安部長マイケル・ギャリバルディや、ミラ・ファーラン、リチャード・ビッグス、アンドレアス・カツーラスが演じる大使たちに、その統率力を試される。単話完結の刑事ドラマ的な作りではなく、5年間の一つの物語として構想された本作は、政治的駆け引きを何年も前から見据えて配置していた。そのシリアライズされた野心が、後に続くプレステージSFの静かな青写真となった。