Der Bestsellerautor Richard Castle, gelangweilt von seinem Ruhm und mit einer verschmitzten Fantasie gesegnet, redet sich in die Begleitung des NYPD hinein, nachdem ein Mörder beginnt, Tatorte nach seinen Büchern zu inszenieren. An der Seite der scharfsinnigen, unerbittlichen Detective Kate Beckett behandelt er echte Morde als Recherche, während sie ihn als Störfaktor betrachtet, was eine knisternde Wird-er-wird-sie-nicht-Dynamik in jedem wöchentlichen Fall auslöst. Die Serie verbindet raffinierte Rätsel mit turbulentem Wortwitz und einer langsam wachsenden Romanze, wobei sie clevere Fälle mit echter Wärme in Einklang bringt. Nathan Fillion und Stana Katic tragen eine Show, die ihre Morde nie zu ernst nimmt.