Nancy Lenehan (* 26. April 1953 in Long Island, New York) ist eine US-amerikanische Schauspielerin, die seit den 1980er-Jahren in Film und Fernsehen mitwirkt. Zuletzt spielte sie eine Hauptrolle in der kurzlebigen Sitcom „Worst Week“. Außerdem verkörperte sie Sandy Kelly, die Matriarchin der Familie, in der Sitcom „Married to the Kellys“. In „My Name Is Earl“ hatte sie eine wiederkehrende Rolle als Kay Hickey, die Mutter von Earl und Randy.

Sie war in zahlreichen Fernsehserien, Fernsehfilmen und Kinofilmen in Haupt-, Neben- und Gastrollen zu sehen, darunter „Malcolm mittendrin“, „Alle lieben Raymond“, „Für alle Fälle Amy“, „Gilmore Girls“, „Caroline in the City“, „Dharma & Greg“, „Buffy – Im Bann der Dämonen“, „Hinterm Mond gleich links“, „Emergency Room“, „Das Leben und ich“, „Die Nanny“, „Zurück in die Vergangenheit“, „Roseanne“, „V – Die außerirdischen Besucher kommen“, „Die Fakten des Lebens“, „Hill Street Blues“ und „Alice im Wunderland“.