A Federação Galáctica está preocupada com o número de guerras no planeta Terra. Ela envia três agentes para determinar se o planeta representa uma ameaça potencial para o universo e se deve ser destruído. O instrumento de destruição é um dispositivo que se assemelha a uma grande esfera preta com duas antenas, chamado de bomba de antiprótons, bomba solar e bomba de nêutrons. Os agentes (Capitão Bokko, Nokko e Pukko) têm aparência originalmente humanoide, mas ao chegarem à Terra, assumem as formas de um coelho (Bokko), um cavalo (Nokko) e um pato (Pukko), que haviam capturado como exemplos de formas de vida terrestres. Enquanto estão na Terra, viajam em um veículo em forma de pneu, chamado Roda Gigante, capaz de atingir velocidades enormes e que pode se deslocar tanto em terra quanto na água (e, com modificações, no ar).