No crepúsculo da República Romana, dois soldados comuns, o estoico centurião Lucius Vorenus e o brigão imprudente Titus Pullo, veem seus destinos repetidamente entrelaçados com os grandes homens da época, de Júlio César a Marco Antônio. Enquanto guerra civil, assassinato e intriga política remodelam Roma, o vasto panorama histórico é refletido através das ruas, lares e becos onde o povo comum de fato vivia. Grandiosa em escala, mas terrena e implacável, a série retrata o mundo antigo em toda a sua brutalidade, sensualidade e crueldade cotidiana.