Daqui a cinco séculos, a humanidade se espalhou por um novo sistema estelar dominado pela autoritária Aliança, que esmagou uma rebelião dos mundos fronteiriços em uma guerra civil brutal. Malcolm Reynolds, um veterano irônico e desiludido do lado derrotado, comanda o cargueiro Serenity e sua tripulação heterogênea, sobrevivendo com contrabando e cargas duvidosas nos confins sem lei do espaço. Quando embarcam um médico foragido e sua misteriosa irmã ferida, a nave chama a atenção da Aliança e de algo pior ainda. Fundindo a aspereza de um faroeste de fronteira com a aventura espacial, a série cult de Joss Whedon valoriza diálogos afiados, lealdade forjada no azar e o laço imperfeito de família encontrada que mantém seus fora da lei voando.