Richard Castle, autor de mistério best-seller, entediado com a fama e dono de uma imaginação travessa, consegue se meter em investigações da polícia de Nova York depois que um assassino começa a encenar crimes baseados em seus livros. Fazendo dupla com a afiada e direta detetive Kate Beckett, ele trata os homicídios reais como pesquisa, enquanto ela o trata como um estorvo, acendendo uma tensão elétrica de 'ficam ou não ficam' em cada caso da semana. Misturando quebra-cabeças policiais com diálogos afiados e um romance que se constrói aos poucos, a série equilibra casos inteligentes com um carinho genuíno. Nathan Fillion e Stana Katic sustentam uma trama que nunca leva seus assassinatos a sério demais.