Em 1959, participou das gravações do filme "Um Caso de Polícia", de Carla Civelli, o qual jamais chegou a ser lançado comercialmente. No mesmo ano, estreou na televisão, participando da primeira adaptação de "Cabocla", romance de Ribeiro Couto, no qual interpretou o protagonista, tendo Glauce Rocha como seu par romântico. Em 1966, estreou na Rede Globo, onde trabalharia por 38 anos, com a novela "O Sheik de Agadir", de Glória Magadan.

Sem mais convites para trabalho, Vasconcelos passou a sofrer de depressão, a qual fragilizou ainda mais sua saúde. Recusando-se a tomar remédios e a se alimentar, em abril de 2013, após um colapso, ele foi internado no Hospital Copa d'Or, sendo em seguida transferido para o Hospital Israelita Albert Sabin, onde esteve até o início de junho, quando foi liberado para continuar seu tratamento em casa. Todavia, no dia 30, ele voltou a ser internado.

Vasconcelos morreu em 15 de julho de 2013, de choque séptico e parada cardiorrespiratória, e seu corpo foi cremado dois dias depois, no Cemitério do Caju no Rio de Janeiro em cerimônia restrita a familiares e amigos. Fora casado com Vilma Costa desde 1959, de cuja união nasceram-lhe dois filhos.