Nascida no Leblon, cursou a faculdade de Jornalismo na Universidade da Cidade, no Rio de Janeiro, e soma mais de 20 trabalhos em televisão, incluindo novelas, especiais e seriados. É filha de Yvonne Veríssimo e do compositor, arranjador, pianista e cantor (falsete) e fundador do conjunto vocal, Os Cariocas, responsável pelo lançamento da Bossa Nova, Maestro Severino Filho. Estudou no Colégio Rio de Janeiro com a atriz Christiane Torloni, que a incentivou à carreira do teatro. Começou no teatro aos 6 anos de idade e estudou no Teatro tablado na adolescência, de Maria Clara Machado.

Em 1978 faz seu primeiro trabalho no cinema e em 1979 ingressa em sua primeira novela, na Rede Globo de Televisão, intitulada Marina. Em 1982, faz a primeira novela de Benedito Ruy Barbosa, Os Imigrantes, na TV Bandeirantes, que foi um sucesso internacional, levando seu nome pela primeira vez ao exterior. Depois voltou a trabalhar na Globo onde ficou por muitos anos atuando em dezenas de novelas, seriados, programas semanais e minisséries.

Em 1982, engajou-se na formação do Partido Verde, ao lado de Fernando Gabeira. No mesmo ano, fundou a Canela Produções para gerenciar os projetos da carreira. Com a Canela, produziu espetáculos teatrais, CDs e programas de TV, entre eles Terra Brasil, filmado em película, em 1997, o qual foi premiado no New York Festival. Cursou Direção de Fotografia e Edição na American University, em Washington, D.C.

É Vegetariana desde 1983 e ativista pelos direitos dos animais, apoia o movimento Segunda sem carne.

É proprietária de uma fazenda em Minas Gerais, a "Fazenda Independência", onde cria mais de 20 cavalos das raças Mangalarga Marchador e Quarto de Milha, entre outros animais. Começou sua relação com cavalos ainda jovem. Fez Hipismo Clássico e foi campeã de Apartação de Bois (Cutting), uma das modalidades de esporte que o Quarto de milha está apto. A criação não tem fins comerciais e os animais são cuidados com homeopatia e alimentação orgânica. Outra linha de negócios da atriz é a marca personalizada de cachaça assinada por ela, a LV.

Em 2010, estreou a peça Usufruto , primeira peça de autoria pessoal, da qual também é produtora e foi indicada ao premio de melhor atriz e autora em 2012.

Foi capa da edição brasileira da revista Playboy em 1983 e 1988.

Em 2015 começa a filmar o documentário EU, MEU PAI E OS CARIOCAS - 70 Anos de Música no Brasil, http://luciaverissimo.com.br/eumeupaieoscariocas/ , em homenagem aos 70 anos de palco do seu pai. O filme estreia em abril de 2017 como Abertura Oficial do Festival Internacional É Tudo Verdade. Acumula os prêmios de Melhor Filme do Juri Oficial no Festival In-Edit (Brasil e Barcelona - Espanha) e Melhor Filme do Juri Popular e Menção Honrosa do Juri Oficial do Festival MUVi (Lisboa - Portugal).