Nascido em Berlim, Alemanha, Heinz Schelesinger, vulgo Henrique Martins nasceu em 28 de agosto de 1933, e migrou ainda criança para o Brasil.

Com sua voz grave, estreou como rádio-ator. Na televisão, começou na TV Tupi, em 1955. Seu trabalho mais famoso em novelas foi em O Sheik de Agadir (1966), uma das primeiras novelas da Rede Globo. Ele também foi diretor da obra, junto com Regis Cardoso. Também destacou-se nas novelas Meu Pé de Laranja Lima 1970). Seu trabalho mais recente como ator foi em Carrossel (2012), no SBT.

Como diretor, foi responsável pelo sucesso de O Direito de Nascer (1964). Também dirigiu A Barba Azul (1974), Os Imigrantes (1982), Éramos Seis (1994). Seu último trabalho como diretor foi em Revelação (2008), no SBT.

No cinema, atuou em filmes como O Sobrado (1956), A Lei do Cão (1967) e O Capacete Dourado (2007). Devido a sua experiência em Rádio, também atuou como dublador. Sua voz sempre caía muito bem para os vilões. Mas fez também um herói: Super-Homem na série "As Aventuras de Super-Homem", dublando o ator George Reeves. Depois participou ativamente de filmes e séries de TV como: Cidade Nua, Rota 66, Viagem ao Fundo do Mar e até na 1ª temporada de A Feiticeira. Ainda dublou o ator Robert Taylor no filme Quo Vadis.

Henrique Martins tinha 84 anos, e estava internado no Hospital Samaritano, após sofrer uma queda em casa e quebrar duas costelas.