惑星メルマックからの毒舌エイリアンが、タナー家の郊外の車庫に不時着してしまう。渋々ながらもこの毛むくじゃらで皮肉屋の避難民を家に迎え入れ、「アルフ」と名付ける。詮索好きな近所の住人や政府エージェントの目から異星人の同居人を隠しつつ、タナー家は彼の底なしの食欲（特に飼い猫への執着）、次々と巻き起こす騒動、そして人間社会への遠慮のない論評に振り回される。1980年代シットコムを代表するこの作品は、着ぐるみ人形劇ならではのドタバタと巧妙な風刺を融合させ、皮肉屋な宇宙の漂流者と善良な中流家庭の文化衝突を安定した笑いへと昇華させる。