Il gruppo è formato da cinque ragazzi, guidato da Ryu, a bordo della nave ipertecnologica Tansor 5, in grado di viaggiare a ritroso nel tempo. La serie è ambientata in diversi luoghi, come le piramidi d'Egitto, l'Isola di Pasqua, Stonehenge, le città sommerse di Mu e Atlantide. In base ad ogni missione, il gruppo può ricorrere ai tre mezzi trasformabili situati nell'hangar della nave. Altri componenti del gruppo sono: Rui, Daichi, Hajime e Ikido (Yumeto, nell'edizione originale). Quest'ultimo, morirà alla fine del trentesimo episodio, mentre nell'episodio successivo fino all'ultimo, è sostituito da Johnny, il tutto accompagnato da una mini-navicella sotto forma di comandante (simile a quello di Simon Wright dell'anime Capitan Futuro).