Ambientata tra gli anni '60 e '70, la serie ruota attorno alla carriera giovanile di Endeavour Morse dopo che ha abbandonato Oxford senza laurearsi ed essere entrato nella polizia. I racconti si svolgono presso il commissariato cittadino di Cowley, nel quale l'agente Morse verrà preso di mira per il suo attivismo e le indagini scomode.