Nato a Philadelphia nel 1953, Robert Picardo si forma a Yale e debutta con un memorabile lupo mannaro pieno di autodisprezzo in L'ululato (1981). Diventa una presenza abituale della famiglia Amblin di Steven Spielberg con Salto nel buio (1987) e poi porta avanti due lunghe corse televisive: il dramma ABC China Beach e soprattutto il pungente Ologramma Medico d'Emergenza, il Dottore, in Star Trek: Voyager (1995-2001). Prosegue con doppiaggio e cinema indipendente. Asciutto, preciso e comicamente pieno di se, e uno dei protagonisti caratteristi piu silenziosamente amati della tv di genere americana.