Nata a Bristol nel 1963, Adjoa Andoh ha costruito per decenni una carriera nel teatro e nella televisione britannica prima che il pubblico globale la scoprisse. Fu Brenda Mazibuko, capo di gabinetto di Mandela, in Invictus (2009) di Clint Eastwood, e una presenza costante in Casualty e Doctor Who. Dal 2020 ruba la scena come la pungente Lady Danbury in Bridgerton, un ruolo scritto sulla sua presenza. Veterana della Royal Shakespeare Company, dove ha diretto un Riccardo II a cast nero, è ritenuta tra le caratteriste britanniche più versatili.