Kayce Dutton rejoint un ancien frère d'armes des Navy SEALs et aide une unité de Marshals à traquer un poseur de bombe ciblant la réserve de Broken Rock. Les indices les entraînent dans un affrontement sanglant contre une milice antigouvernementale.

Alors que Kayce tente d’embrasser son nouveau départ, une opération des Marshals pour stopper une attaque terroriste domestique le conduit dans une vallée de squelettes enterrés de la famille Dutton. Tout en affrontant son passé, il doit aussi apprendre à se faire bien voir ses nouveaux coéquipiers des Marshals.

Un conflit entre Broken Rock et les ranchs voisins au sujet de l'ouverture d'une mine dégénère et les marshals tentent de retrouver les tireurs. La piste les conduit à affronter une famille qui chasse sur ces terres depuis des générations.

Kayce et Cal cherchent des survivants d’un crash d’hélicoptère tandis que le reste de l’équipe tente de blanchir Kayce dans une plainte pour usage de la force.

Kayce et Tate croisent Hayley, une vieille amie de la réserve, qui semble avoir été victime de trafic d'êtres humains. Kayce fait tout son possible pour la retrouver, en l'honneur de Monica.

Après avoir perdu la trace des victimes de trafic, Kayce doit annoncer à Tate que son ami a peut-être disparu pour de bon. Lorsque les Marshals apprennent que les filles sont aux mains d'un gang de motards violent, ils lancent une opération dangereuse pour infiltrer le gang.

Lorsqu'une juge fédérale et sa famille sont pris pour cible d'un attentat à la voiture piégée, les marshals sont chargés de les protéger. Les secret familiaux refont surface quand les marshals cherchent qui pourrait vouloir les tuer.

Les Marshals se lancent à la poursuite d'un dangereux fugitif. Kayce et Cal affrontent les fantômes de leur passé militaire lorsqu'un ancien équipier des SEALs refait surface dans leur vie alors qu'ils traquent un ennemi impitoyable.

Avec l'un des leurs prisonnier, les Marshals organisent un attaque risquée sur un complexe paramilitaire. En infériorité numérique et alors que les temps presse, Kayce mène l'assaut, prenant tous les risques pour sauver leur coéquipier.

Après le crash du bus de prisonniers qu'elles escortaient, Belle et Andrea font leur possible pour sauver les détenus. Cal et Miles poursuivent des fugitifs alors que Kayce traque un fantôme du passé lié aux Dutton et au Yellowstone.

Avec un dangereux prisonnier sous leur garde, Kayce et Cal s'efforcent de survivre à une nuit glaciale dans la montagne. La tache est rendue plus ardue par une ancienne blessure de leur passé qui revient menacer leur travail d'équipe.

Les Marshals partent à la recherche de Miles et découvrent qu'il est parti seul pour arrêter un trafiquant de drogue ciblant la réserve de Broken Rock. Kayce se sent coupable car il lui a montré qu'on pouvait franchir les règles pour la bonne cause.

Après une tentative d'assassinat contre Rainwater, le président de Broken Rock, Kayce le protège pendant que les Marshals recherchent celui qui le cible. Lorsqu'une milice attaque, Kayce réalise que l'ampleur de la conspiration. Final de la saison.