Audrey Pirault poursuit des études en psychologie avant de se lancer dans une carrière de comédienne. C'est en endossant différents petits rôles féminins, alors qu'elle travaille au sein d'une agence de communication, qu'elle prend la décision de changer de voie en optant pour la comédie. En 2012, elle rejoint alors en 2012 les Cours Florent, qu'elle prolongera en suivant une ciné Masterclass. C'est en 2014 que la comédienne lance avec des amies la chaîne Youtube Good Monique.

Un an plus tard, Audrey Pirault rejoint l’équipe du Latte Chaud, une chaîne française populaire qui a pour vocation de parodier les émissions de variété américaine. Elle l'animera aux côtés de Natoo, Marjorie Le Noan et Juliette Tresanini. En 2016, elle rejoint le casting du court métrage d’Antoine Barillot, Ma Meuf La

Caillera. La même année, la comédienne ouvre sa propre chaîne Youtube, Air Pirault. Entre-temps, elle apparaît dans plusieurs émissions et productions diffusées notamment à la télévision, à l’instar de La question de la fin, pastille diffusée pendant l’émission Le Grand Journal de Canal+.