En el ocaso de la República romana, dos soldados corrientes, el estoico centurión Lucio Voreno y el temerario camorrista Tito Pullo, ven sus destinos enredarse una y otra vez con los grandes hombres de su tiempo, de Julio César a Marco Antonio. Mientras la guerra civil, los asesinatos y las intrigas políticas reconfiguran Roma, el vasto barrido de la historia se refracta a través de las calles, los hogares y los arroyos donde de verdad vivía la gente corriente. Grandiosa en su escala pero terrenal e implacable, la serie retrata el mundo antiguo en toda su brutalidad, sensualidad y crueldad cotidiana.