Dentro de cinco siglos, la humanidad se ha extendido a un nuevo sistema estelar gobernado por la autoritaria Alianza, que aplastó una rebelión de los mundos fronterizos en una brutal guerra civil. Malcolm Reynolds, un veterano socarrón y desengañado del bando perdedor, capitanea el carguero Serenity y a su dispar tripulación, que sobrevive a duras penas a base de contrabando y encargos turbios en el confín sin ley del sistema. Cuando acogen a un médico fugitivo y a su dañada y misteriosa hermana, la nave atrae la atención de la Alianza y de algo aún peor. Fundiendo la aspereza fronteriza del western con la aventura de la ópera espacial, la serie de culto de Joss Whedon prima la réplica ingeniosa, la lealtad de perdedores y ese áspero vínculo de familia elegida que mantiene a sus forajidos surcando el espacio.