Kimiko Yo nació en Yokohama, una ciudad situada al sur de Tokio, de madre japonesa y padre taiwanés, el 12 de mayo de 1956. Su prima era la actriz Bunjaku Han. Comenzó su carrera ante las cámaras en 1987 y, desde entonces, ha sido una figura destacada de la televisión y el cine japoneses. Ya había empezado a actuar en el teatro en 1976. Cuenta con casi 200 trabajos en su haber. Tiene varios premios de la Academia Japonesa en su haber. Al igual que la mayoría de las celebridades, promociona productos y ha protagonizado anuncios para compañías telefónicas, champús y fabricantes de cosméticos. Yo está casada con un hombre que, en 2006, era empleado de la NHK, y su representante es la agencia Alpha.