Robert R. „Rob“ Minkoff (* 11. August 1962) ist ein US-amerikanischer Filmemacher. Er ist bekannt für die Regie des Oscar-prämierten Animationsfilms „Der König der Löwen“.

Minkoff wurde in Palo Alto, Kalifornien, geboren. Anfang der 1980er-Jahre studierte er am California Institute of the Arts im Fachbereich Charakteranimation. Er führte bei mehreren Filmen für Walt Disney Feature Animation Regie, darunter „Der König der Löwen“ (1994) und zwei Kurzfilme aus der Reihe „Falsches Spiel mit Roger Rabbit“: „Tummy Trouble“ (1989) und „Roller Coaster Rabbit“ (1990).

Während seiner Zeit bei Disney schrieb er den Song „Good Company“ für „Oliver & Company“. Außerdem inszenierte er die Filme „Stuart Little“ (1999), „Stuart Little 2“ (2002), „Die Geistervilla“ (2003) und „Das verbotene Königreich“ (2008). Minkoff ist außerdem Jurymitglied des NYICFF, eines New Yorker Filmfestivals, das sich auf Filme für Kinder und Jugendliche zwischen 3 und 18 Jahren spezialisiert hat. Derzeit arbeitet er an zwei Filmen: „Flypaper“, der 2011 erscheinen soll, und dem angekündigten Film „Chinese Odyssey“. Er heiratete Crystal Kung am 29. September 2007. Minkoff ist der Schwager von Jeffrey Kung, einem chinesischen Sänger und Radiomoderator.