Peter Bonerz (geboren am 6. August 1938 in Portsmouth, New Hampshire) ist ein US-amerikanischer Schauspieler und Regisseur, der vor allem durch seine Rolle als Dr. Jerry Robinson in der „Bob Newhart Show“ bekannt wurde.

Bonerz wuchs in Milwaukee, Wisconsin, auf und besuchte dort die Marquette University High School. Seine ersten Theatererfahrungen sammelte er unter strengen Bedingungen bei den Prep Players. An der Marquette University spielte er bei den Marquette University Players unter der Leitung von Pater John J. Walsh, S.J. Nach seinem Bachelor-Abschluss 1960 beschloss er, eine Theaterkarriere anzustreben und begann bei „The Premise“, einer Improvisationsgruppe in New York. Nach seinem Wehrdienst in der US-Armee schloss er sich „The Committee“, einer Improvisationsgruppe in San Francisco, an.

Seinen ersten Fernsehauftritt hatte er 1965 in der zweiten Staffel der Serie „Die Addams Family“ in der Folge „Morticia, die Schriftstellerin“. Er hatte Ende der 1960er Jahre mehrere weitere Fernsehauftritte und spielte auch in verschiedenen Filmen mit, darunter „Medium Cool“ (1969) und „Catch-22“ (1970). 1972 ergatterte er die beliebte Nebenrolle des exzentrischen Kieferorthopäden Dr. Jerry Robinson in der „Bob Newhart Show“, deren häufigste komische Gegenspielerin Marcia Wallace als Carol, die schlagfertige Sekretärin, war. Er führte außerdem bei 29 Episoden Regie. Die Serie lief sechs Staffeln lang und erreichte in den ersten drei Staffeln Einschaltquoten unter den Top 20.

In einer seiner späteren Rollen spielte er einen Psychiater in „Serial“ (1980). 1986 spielte Bonerz neben Tuesday Weld und River Phoenix in dem CBS-Fernsehfilm „Circle of Violence“ und führte anschließend bei zahlreichen Sitcom-Episoden Regie, unter anderem für Serien wie „Friends“, „Murphy Brown“, „NewsRadio“, „Home Improvement“, „It's Your Move“ und „ALF“. Er führte auch bei einigen Filmen Regie, darunter Police Academy 6: City Under Siege.