Joaquín Cosío wurde in Nayarit, Mexiko, geboren. Seine Schauspielausbildung begann 1983 und hat sich seitdem stetig weiterentwickelt. 1994 schrieb Cosío sein erstes Theaterstück mit dem Titel „Tomochic: Oder der Tag, an dem die Welt unterging“, das mit dem Nationalen Literaturpreis ausgezeichnet wurde. Mit über 50 Theaterstücken und mehr als 600 Live-Auftritten erreichte seine Bühnenkarriere 1999 einen neuen Meilenstein, als er persönlich für das Nationale Theaterensemble ausgewählt wurde. Dies veranlasste Cosío, sich dauerhaft in Mexiko-Stadt niederzulassen und sich ganz der Schauspielerei zu widmen. Seitdem arbeitet er ununterbrochen und zählt zu Mexikos angesehensten Bühnen- und Filmschauspielern. Sein Filmdebüt gab er 2001 in „Das blaue Zimmer“, und seither hat er in über 30 Spielfilmen und mehreren Kurzfilmen mitgewirkt. Cosío spielte eine wiederkehrende Rolle in der HBO-Comedyserie „Eastbound & Down“. Er verkörperte General Medrano, einen der Hauptbösewichte im James-Bond-Film „Ein Quantum Trost“, und spielte an der Seite von Benicio del Toro in Oliver Stones düsterem Thriller „Savages“. Cosío war in Robert Duvalls „A Night in Old Mexico“ und in Disneys Film „The Lone Ranger“ (2013) mit Johnny Depp und Armie Hammer zu sehen.