Robert „Bob“ Peterson (* Januar 1961) ist ein US-amerikanischer Animator, Drehbuchautor, Regisseur und Synchronsprecher, der seit 1994 für Pixar arbeitet. Seine Karriere begann er als Layout-Zeichner und Animator bei „Toy Story“. Für sein Drehbuch zu „Findet Nemo“ wurde er für einen Oscar nominiert. Peterson führte bei „Oben“ Co-Regie und schrieb das Drehbuch, was ihm seine zweite Oscar-Nominierung einbrachte. Er lieh außerdem Roz in „Die Monster AG“, Mr. Ray in „Findet Nemo“, Dug und Alpha in „Oben“ und in „Dugs Spezialmission“ sowie dem Hausmeister in „Toy Story 3“ seine Stimme.

Peterson wurde in Wooster, Ohio, geboren. Seine Familie zog später nach Dover, Ohio, wo er die Dover High School abschloss. Er erwarb seinen Bachelor-Abschluss an der Ohio Northern University und 1986 einen Master-Abschluss in Maschinenbau an der Purdue University. Während seines Studiums in Purdue schrieb und illustrierte er den Comicstrip „Loco Motives“ für den „Purdue Exponent“. Vor seinem Wechsel zu Pixar arbeitete Peterson bei Wavefront Technologies und Rezn8 Productions.

2008 sprach er die Rolle des Puppenspielers Terry Cane in Dan Scanlons erstem Spielfilm „Tracy“. Ebenfalls 2008 war er als Sprecher in „Tokyo Mater“ zu hören und lieh 2007 Mr. Ray in der Attraktion „Findet Nemo – U-Boot-Fahrt“ im Disneyland Park seine Stimme. Zuletzt sprach er bei Pixar den Hausmeister der Sunnyside-Kindertagesstätte in „Toy Story 3“, dem elften Pixar-Film, der am 18. Juni 2010 in die Kinos kam.