Avery Franklin Brooks (* 2. Oktober 1948 in Evansville, Indiana) ist ein US-amerikanischer Schauspieler und Regisseur. International bekannt wurde er insbesondere durch seine Hauptrolle als „Commander/Captain Benjamin Sisko“ in der Serie Star Trek: Deep Space Nine, die von 1993 bis 1999 ausgestrahlt wurde.

Brooks spielte ab 1985 seine erste große Serienhauptrolle als Hawk an der Seite von Robert Urich in der Serie Spenser. 1989 übernahm er die Figur noch einmal im kurzlebigen Spin-off Hawk. Außerdem war er ab 1993 in den ersten vier Spenser-Fernsehfilmen zu sehen.

1998 spielte er in American History X den Schuldirektor der beiden Hauptfiguren. Außerdem stand er regelmäßig auf der Theaterbühne, sprach mit seiner tiefen Baritonstimme Kommentare für Dokumentationen des Discovery Channel und von National Geographic ein, unterrichtete am Oberlin College und an der Case Western Reserve University und nahm Hörbücher auf. Zusätzlich lehrt er an der Mason Gross School of the Arts, wo er eine Professur für Theaterwissenschaften innehat. 2008 trat er in der Theaterproduktion Death of a Salesman (deutsch: Tod eines Handlungsreisenden) auf, die auf Arthur Millers Drama von 1949 basiert.

Seit 1976 ist Avery Brooks mit Vicki Bowen verheiratet. Das Paar hat drei Kinder.