Alan Muraoka (10. August 1962 in Los Angeles, Kalifornien) ist ein US-amerikanischer Schauspieler, Regisseur und Produzent. Bekannt wurde er vor allem durch seine langjährige Rolle als Alan, den Besitzer von Hooper’s Store, in der Kinderserie Sesamstraße, in der er seit 1998 mitwirkt.

Muraoka begann seine Karriere im Theater und trat in mehreren Broadway-Produktionen auf, darunter Miss Saigon, Pacific Overtures und Shōgun: The Musical. Neben seiner Arbeit auf der Bühne spielte er in Filmen wie Zwei Millionen Dollar Trinkgeld (It Could Happen to You, 1994), wo er als Fernsehreporter zu sehen war. Später übernahm er Rollen in City on a Hill (2019) und Curb Your Enthusiasm (2011).

Neben seiner Schauspielkarriere ist Muraoka auch als Regisseur tätig. Er inszenierte mehrere Episoden von Sesamstraße und führte Regie bei Sesame Street: See Us Coming Together (2021). Zudem engagiert er sich für soziale Projekte und ist Mitglied des Bayard Rustin Center for Social Justice, einer Organisation, die sich für LGBTQIA-Rechte und soziale Gerechtigkeit einsetzt.